Das Castello von Arco, ragt weit sichtbar auf einem 130m hohem Felsen empor und ist das Wahrzeichen von Arco. Der mittelalterliche Ort liegt im Norden vom Gardasee und ist bekannt durch die zahlreichen Möglichkeiten für Klettersport begeisterte. Zu dem Höhepunkt in jedem Jahr gehören die inoffiziellen Weltmeisterschaften der Sportkletterer in Arco, dem "Rock Master".

Arco hat aber für jeden was zu bieten. In dem Ort finden Sie zahlreiche historische Gebäude und Villen mit ihren prunkvollen verzierten Fassaden. Ein Brunnen aus dem 16. Jahrhundert steht vor dem Duomo Santa Mariea Assunta (Collegiata) und ist mit dem Wappen des Grafen von Arco geschmückt. Der Duomo Santa Mariea Assunta wurde ende des 17.Jahrhunderts im Stil der Spätrenaissance gebaut und wurde in den 90er Jahren liebevoll restauriert.

Die einst vom Grafen von Arco bewohnte mittelalterliche Burg steht auf dem 130m hochragenden Felsen der auf der Rückseite senkrecht abfällt und sich somit wunderbar über Jahrhunderte eine uneinnehmbare Festung war. Erst Anfang des 17. Jahrhunderts hat das Geschlecht des Grafen von Arco sich der Oberherrschaft von Erzherzog Ferdinad beugen müssen und somit ging die Ära der Grafen-Familie von Arco unter.

Die Burg selber wurde durch die Bombardierung des Feldherren Vedome in dem Jahr 1703 so schwer beschädigt das die Burg nicht wieder hergestellt werden konnte. Im Jahr 1982 ging die Burg in den Besitz der Gemeinde von Arco über.